Itnewsrussia.ru

Анализ современных технологий

Программа контроллера

Программ контроллера работает следующим образом. При подаче питания на плату контроллера происходит инициализация порта RS485 для связи контроллера с ПК. Далее все сервоприводы устанавливаются в свое начальное положение. После чего происходит определение собственного адреса контроллера (адрес выставляется двумя перемычками на плате контроллера и может принимать значения от 0 до 2). Затем происходит инициализация регистров микроконтроллера для получения управляющих сигналов. После получения соответствующего сигнала, на выходах микроконтроллера образуются сигналы, по которым сервоприводы поворачиваются на определенный угол. Далее ожидаются следующие управляющие сигналы от ПК. Алгоритм работы программы представлен на рис. 19.

Рис 19. Алгоритм работы контроллера

Популярное:

Информационно-вычислительная сеть на основе архитектуры клиент-сервер, предметная область Магазин бытовой техники Компьютерная сеть обозначает наборы связанных между собой автономных компьютеров. Два компьютера называются связанными между собой, если они могут обмениваться информацией. Связь не обязательно должна осуществляться при помощи медного провода. Могут использоваться самые разнообразные средства связи, включая волоконную оптику, ...