Itnewsrussia.ru

Анализ современных технологий

Расчёт установившейся ошибки

Расчет установившейся ошибки мы проводим по каналу «r(t)->e(t)» для входного сигнала равного 1.32*1(t).

Согласно расчет установившейся ошибки можно провести по выражению:

,

где GH(z) - передаточная функция разомкнутого контура системы управления.

Для вычисления передаточной функции разомкнутого контура системы воспольземся средствами Matlab.

Matlab-программа имеет вид:

sys1=tf(, );

sys2=tf(, );=tf(, );=tf();=tf();=tf();=tf();=append(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,sys7);=;=7;=7;=connect(sys,Q,in,out)

Результат выполнения программы:

^3 + 0.3333 s^2

--------------------------------^3 - 2.962 s^2 - 1.918 s - 1.701

Далее по полученной передаточной функции, находим передаточную функцию для дискретной системы:

num=;=;

=c2dm(num,den,0.2,'zoh')

printsys(num,den,'z')

Получаем дискретную передаточную функцию вида:

^3 - 2.9607 z^2 + 2.913 z - 0.9523

-----------------------------------^3 - 3.9221 z^2 + 4.7117 z - 1.8083

Далее находим установившуюся ошибку:

Для входного сигнала равного 1,32(t) ошибка равна 1.32.

Популярное:

Анализ систем автоматизированного управления численными методами Бурное развитие новейшей техники и всё большее внедрение современных разделов математики в инженерные исследования неизмеримо повысили требования к математической подготовке инженеров и научных работников, занимающихся прикладными вопросами. В настоящее время, требуется знание многих разделов современной математики и в первую очеред ...