Itnewsrussia.ru

Анализ современных технологий

Датчик расстояния

Принцип работы датчика расстояния

Ультразвуковой датчик наделяет робота способностью видеть и распознавать объекты.

Преобразователь посылает пакет звуковых импульсов и преобразовывает импульс эха в напряжение. Интегрируемый контроллер вычисляет расстояние по времени эха и скорости звука.

Расстояния измеряются в сантиметрах и дюймах. Диапазон измерений составляет 0 до 2.5 м с точностью в ±3 см.

Большие объекты с твердой, хорошо отражающей звук поверхностью, дают самые надежные показания. Хуже всего регистрируется сигнал от маленьких либо тонких объектов с искривленной поверхностью (например, шарика), покрытых мягкой тканью.

Методика поверки датчика расстояния

Цель работы: определение зависимость показания индикатора контролера УЗ датчика от расстояния до разных поверхностей и определения границы области достоверных показаний датчика

Порядок проведения поверки:

. Установить поверхность согласно схеме поверки (рис. 9)

Рис. 9 Структурная схема соединения приборов

. Включить контроллер и обеспечить вывод показаний на дисплей.

. Установить датчик и поверхность на стенд как показано на рис.10.

Рис.10 Схема поверки датчика дистанции

. Установить датчик на отметку 1.5м от установленной поверхности и перпендикулярно ей.

. Снять 3 по очередных показания с контроллера и занести их в таблицу 2.

. Построить график зависимости показаний контроллера.

. Повторить пункты 5 - 8 для точек: 1.5, 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05м согласно таблице 2.

. Рассчитать погрешность между показаниями контроллера и отметками и записать в таблицу 3.

Результаты поверки датчика расстояния

Таблица 2

Результаты измерения расстояния до различных материалов

Расстояние см

Номер опыта №

Дерево см

ткань см

Резина см

Металл см

150

1

149

152

151

150

 

2

149

151

151

150

 

3

150

151

150

150

100

1

99

102

100

101

 

2

100

102

100

100

 

3

99

101

100

100

80

1

78

79

81

79

 

2

79

79

81

79

 

3

79

78

80

80

60

1

59

60

61

58

 

2

59

60

61

59

 

3

60

61

60

60

40

1

40

39

40

39

 

2

40

39

40

39

 

3

40

39

41

39

20

1

20

21

19

21

 

2

19

21

19

21

 

3

20

20

20

20

10

1

10

13

10

10

 

2

10

13

10

10

 

3

10

12

10

10

5

1

5

7

5

5

 

2

5

8

5

5

 

3

5

7

5

5

0 - 4

1

2

2

7

3

 

2

12

8

5

8

 

3

7

12

9

12

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Популярное:

Конструкторское проектирование усилителя мощности звуковой частоты Разрабатываемое изделие - стереоусилтель УМ55-101С, далее просто стереоусилитель, предназначено для усиления сигнала звуковой частоты. Может агрегатироваться сразличными видами акустических систем, с максимальной выходной мощностью не менее 60 Вт на канал. Изделие может эксплуатироваться в условиях категории исполнения УХЛ 4.2. ...