Itnewsrussia.ru

Анализ современных технологий

Демонстрационная программа

Демонстрационная программа реализует базовые алгоритмы управления шагающим роботом. Программа представляет собой консольное приложение, работающее под управлением ОС Windows XP. Написана на языке СИ. Внешний вид программы представлен на рис 22.

Рис 22. Интерфейс демонстрационной программы

Демонстрационная программа работает следующим образом: открывается COM-порт, по которому через переходник на RS485 интерфейс будут передаваться управляющие сигналы контроллерам. Далее происходит инициализация самих контроллеров. После чего идет считывание файла конфигурации mdf. Далее происходит считывание состояний датчиков и если после этого будет нажата клавиша на клавиатуре, то система переключается на ручной режим и управление производится с клавиатуры. Если же ничего не было нажато, то система переключается автоматический режим и робот передвигается самостоятельно, опираясь на данные полученные с датчиков. Завершение программы производится по нажатию клавиши «ESC».

Алгоритм работы программы приведен на рис. 23.

Рис. 23. Алгоритм работы демонстрационной программы

Популярное:

Алгоритм поиска неисправности и способ настройки и регулировки импульсного источника питания Источниками питания называют устройства, предназначенные для снабжения электронной аппаратуры электрической энергией и представляющие собой комплекс приборов и аппаратов, которые вырабатывают электрическую энергию и преобразуют её к виду, необходимому для нормальной работы каждого узла электронной аппаратуры. В настоящее время с ...