Itnewsrussia.ru

Анализ современных технологий

Построение частотных характеристик и оценка устойчивости системы

На рисунке 19 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы с ПИ-регулятором, коэффициенты которого оптимальны по степени устойчивости и равны:

Кр = 2,7209, Кi = 16,9218, Кd =0

Рисунок 19 - Логарифмические характеристики разомкнутой системы с ПИ-регулятором, настроенным по устойчивости

На рисунке 20 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы с ПИД-регулятором, коэффициенты которого оптимальны по степени устойчивости и равны:

Кр = 2,8139, Кi = 17,5731, Кd = 0,0014

Рисунок 20 - Логарифмические характеристики разомкнутой системы с ПИД-регулятором, настроенным по устойчивости

На рисунке 21 представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы с ПИД-регулятором, коэффициенты которого найдены по переходной характеристике и равны:

= 20,6552, Ki = 13,5168, Kd = 0,6266

Рисунок 21 - Логарифмические характеристики разомкнутой системы с ПИД-регулятором Перейти на страницу: 1 2 

Популярное:

Базовые механизмы управления шагающим роботом При движении в сложных условиях машины с шагающими движителями могут быть более эффективными в сравнении с традиционными транспортными средствами. Использование шагающего способа передвижения дает качественный рост ряда основных показателей транспортных машин по сравнению с колесными и гусеничными движителями. Имеют место принципиал ...